A robotok érzékelők széles skáláját használják különféle alkalmazásokhoz, és a robotokban használt szenzorok leggyakoribb típusai a következők:
Közelségérzékelők:Ezeket az érzékelőket a közeli tárgyak jelenlétének észlelésére használják, jellemzően infravörös vagy ultrahangos hullámok segítségével.
Nyomásérzékelők:Ezeket az érzékelőket erő mérésére használják, általában súly vagy nyomás formájában.Gyakran használják robotfogókban és más olyan mechanizmusokban, amelyek erőérzékelést igényelnek.
Gyorsulásmérők és giroszkópok:Ezeket az érzékelőket mozgás és tájolás mérésére használják, és gyakran használják egyensúly- és stabilizáló rendszerekben.
Optikai érzékelők:Ezek az érzékelők fényt használnak a tárgyak észlelésére, jellemzően kamera vagy lézerérzékelő formájában.Gyakran használják robotnavigációs és látórendszerekben.
Tapintási érzékelők:Ezeket az érzékelőket a fizikai érintkezés észlelésére használják, és gyakran használják robotkezekben és más olyan mechanizmusokban, amelyek érintésérzékelést igényelnek.
Hőmérséklet érzékelők:Ezeket az érzékelőket a hőmérséklet mérésére használják, ami fontos lehet a robot belső alkatrészeinek és környezetének figyeléséhez.
Mágneses érzékelők:Ezeket az érzékelőket mágneses mezők észlelésére használják, amelyek hasznosak lehetnek a navigációban és a robot helyzetének nyomon követésében.
Inerciális érzékelők:Ezeket az érzékelőket a robot gyorsulásának, tájolásának és egyéb fizikai jellemzőinek mérésére használják, és gyakran használják mozgásvezérlő rendszerekben.
Összefoglalva, a robotok az érzékelők széles skáláját használják különféle alkalmazásokhoz, és a leggyakrabban használt szenzortípusok közé tartoznak a közelségérzékelők, nyomásérzékelők, gyorsulásmérők és giroszkópok, optikai érzékelők, tapintásérzékelők, hőmérséklet-érzékelők, mágneses érzékelők és inerciaérzékelők.
Feladás időpontja: 2023.02.16